Bo Profeshonal di Profeshonal di Griper Proveedor
Changzhou Heli Teknologia di Outomatisashon Ko., Ltd., establesé na 2022, ta spesialisá den komponentenan di outomatisashon di robot industrial, ku ta proveé un -}unda suministro di piesanan di outomatisashon. E kompania ta dirigí hustamente e demandanan di merkado, ta implementá kòntròl di kalidat estrikto, i ta optimalisá kontinuamente su kadena di suministro i e kapasidatnan di R&D pa entregá solushonnan di komponente di outomatisashon konfiabel pa medio di profeshonalismo i inovashon.
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Dos Gripper di Dedo
Dos Dedo Gripper, Dos Dedo Gripper paralelo ta adoptá diseño integrá, ku funshonnan di kòntròl di forsa i posishon eksakto, stroke grandi, fayo di poder self-locking, i ta adekuá pa robotnan kooperativo prinsipal.Automatisashon pa medio di manipulador ta e tendensia di e tempu. E no por solamente mehorá efisiensia di trabou, acelera e proseso di produkshon, pero tambe krea un balor mas haltu Komo un. peahadó di parada den e kampo di komponentenan di outomatisashon, TM ta proveé e merkado ku vários modelo di solamente grippernan eléktriko, ku por realisá kambio rápido manual, kompleto kambio lihé den minüt i segundo, redusí bo kosto i redusí e tempu di desventaha kousá pa kambio di herment.
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Parameter |
Produktividat |
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Per-Serto |
2-8mm (apertura total di 16mm) |
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Forsa di Clausura |
42-1004N |
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Forsa di Apertura |
46-1146N |
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Frekuensia Max |
120Hz (siklo di 0.025) |
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Peso |
0,06-0,96kg |
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Range di Temp |
-10 grado pa 60 grado |
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Range di Presion |
1-6 bar / 2-6 bar |
Bentaha di Griper Paralelo di 2 dede
Presishon den Gripshon
E gripper paralelo di 2 dede ta diseña pa maneha obhetonan cu precision halto, danki na su movecion paralelo di dede. E caracteristica aki ta percura pa e accion di grip ta stabiel y controla, minimalisando slippage y mehora e exactitud di e tarea cu ta wordo ehecuta. E abilidad di e gripper pa adapta na varios tamaño y forma ta haci’e ideal pa operacionnan delicado y compleho.
Versatilidat Atraves di Industrianan
Sea den ensamblahe di outomotor, elektronika, empaketahe, òf maneho di material, e tipo di gripper aki tin aplikashonnan amplio. E por manehá komponentenan frágil, manera chipnan elektróniko, òf materialnan mas pisá manera piesanan di metal. Su abilidad pa funciona den diverso ambientenan ta percura pa e ta cuadra sin problema den varios aplicacion industrial.
Diseño kompakto i Liviano
Un di e motibonan principal pa e uzo creciente di grippernan paralelo di 2 dede den robotnan industrial ta nan diseño compacto. Nan naturalesa liviano ta permiti nan wordo integra den brasanan robotico sin agrega bulk innecesario, haciendo nan perfecto pa espacionan strak y operacionnan rapido.
Redusí Tempu i Produktividat di Aumento
Dor di automatisa e proceso di grita, e gripper di 2 dede ta reduci e chens di eror humano, disminuyendo asina e tempo di parada. Esaki ta conduci na un fluho di trabou mas eficiente, un produccion mas halto, y na final, aumento di productividad den facilidadnan di fabricacion.
Efisiensia di Energia
Hopi moderno di 2--ado di grippernan paralelo ta neumátiko, kier men nan ta usa aire komprimí pa operá. E metodo aki ta sumamente eficiente den energia, reduciendo e gastonan operacional mientras ta mantene e rendimento poderoso y confiabel.
Tipo di Dos Dedo Gripper
Pneumátiko dos{0}}digersnan di dede
Pone pa aire comprimi, e dos dedenan ta wordo impulsa pa un cilinder. Nan ta ofrece temponan di reaccion rapido (millsegundo) y costo abou, pero nan forsa di grip ta wordo afecta pa fluctuacionnan di presion di aire, cu ta resulta den precision mas abao.
Eléctrico dos{0}}ado grippernan
Impulsa pa un servo of motor di step, nan movecion ta wordo converti via engranahe, un schroef di plomo, of un bara di conexion. Nan ta ofrece exactitud di control halto (±0.01mm ripitibilidad) y programabilidad, pero ta mas caro.
dos hidraúliko dos{0}}digers grippernan
Usando azeta hidráulico como e medio, e dos dedenan ta wordo impulsa pa un cilinder hidráulico. Nan ta ofrece forsa halto cu ta grita (te cu miles di Newton) y ta adecua pa piesanan di trabou sumamente pisa, pero nan structura ta compleho y propenso na leakage.
Aplicacionnan di Dos Dedo Gripper .
Fabrikashon di Outomotor: Ensamblahe
Maneho di bloki di motor, ensamblahe di baki di bateria, instalashon di glas di bentana, etc. Sensornan di preshon ta monitor strès di piesa di trabou den tempu real i ahusta e torque di klem outomatikamente.
3C Elektronika: Micron{1} nivel Posicionamentu i Non{2} nan Maneho destruktivo
Ensamblahe di chip, e tèst di e kuadro di e telefòn selular, etc. Un dos- di dede gripper, kontrolá pa e teknologia di servo di 0.5mm x 0.5mm dentro di ±0.01mm, kumpliendo ku e eksigensianan estrikto di e industria diduktor.
Ekiponan Médiko: Forsa Sensibilidat i Operashon Seguro
Prensa sfériko di rodamentu {0} pas, ensamblahe di instrumento kirúrgiko, maneho di implante, etc. E diseño IP67- rated ta sigurá operashon stabil den presensia di kòrtamentu di splash di líkido i ambientenan di limpiesa, prevení di kontaminashon krusá.
Empaketamentu di Kuminda: Haltu- di Sorting i Kompatibilidat di Higiena
Empaketashon di chukulati, paletisashon di buskuchi, traspaso di pan, etc. Un gripper eléktriko paralelo di dos- akoplá ku un sistema di vishon di AI, ta kompletá planifikashon di trayekto di grip den 0.2 sekònde, redusí e tempu di karga i deskarga pa produkto na 1.5 sekònde i oumentá e tempu di siklo di produkshon ku 40%.
Aeroespasio: Manehamentu di Pisá-karga i alkansá largu
Prosesamentu grandi di blade di avion, ensamblahe di tanki di kombustibel di raket, Gripshon di komponente di satélite, etc. Kompará ku grippernan pneumátiko tradishonal, e sistema aki ta konsumí 30% ménos energia i ta sostené operashon den ambientenan ekstremo ku ta varia di -20 grado pa 60 grado .
Logístika i depósito: Sorteo inteligente i palet di flexibel
Pakete Grips, stack di kaha, kumplimentu di pedido, etc. Laser integral ku ta varia, sensashon di forsa, i sensornan di vishon ta proveé posishon di trabou real- tempu 3D posishoná i ta kompensá outomatikamente pa erornan di posishonamentu te na 0.1mm.
Investigashon i edukashon: Formashon di robot i validashon di algoritmo
Refuerso di siñamentu di strategia di kaptamentu di prueba, humano{0}} eksperimentonan kolaborativo di robot, entrenamentu di brasa robótiko, etc. Ta sostené integrashon rápido den plataformanan di investigashon.
Instalashon i Komishon di Dos Gripper di Dedo
Konfigurashon di Parameter Kinemátiko
TCP (Punto di Sentro di Herment) Kalibrashon
Uza un tracker of micrometer di laser pa calibra e sistema di coordinate di punta di dede di e gripper pa sigura cu e trayectoria di e robot ta coincidi cu e punto di grip real.
Planifikashon di Trayekto di Evitashon di Obstakulo
Den espasionan konfiná (manera ensamblahe interior di outomotor), ta nesesario pa pone un límite di ángulo di gripper (p.e., Menos ku òf igual na 120 grado ) pa prevení kolishon ku e piece òf ekipo di trabou.
Komparashon di Interfase Eléktriko
Matching di Señal
Pa e grippernan eléktriko, sòru pa e protokòl di kòntròl (p.e., EtherCAT, Modbus TCP) ta kompatibel ku e kontroladó di robot pa evitá retrasonan di komunikashon ku por kousa moveshonnan asinkrono.
Stabilidat di Suministro di Poder
Grippernan di koriente haltu- ta rekerí un mòdul di suministro di koriente independiente pa prevení jitter kousá pa fluktuashonnan di voltahe (p.e., denter di ±5%).
Operashon Uso di Dos Gripper di Dedo
Kontrol di Forsa Dinámiko
Gripando Materialnan Briante:Dobel sera-kontrol di forsa/desplasamentu di desplasamentu ta wòrdu usá pa apliká forsa pokopoko na un velosidat di 0.3 N/s pa prevení rankamentu di piesanan di trabou manera glas i serámika.
Anti- Diseño di Slip:Texturanan di silicone of cupnan di vacuum ta wordo añadi na e puntanan di dede pa aumenta e coeficiente di friccion (μ mas grandi cu of igual na 0.8) pa evita cu piesanan pisa di trabou ta slip.
Mekanismonan di Protekshon di Seguridat
Emergensia Stop Respuesta:E gripper mester integrá un funshon di Torque Safe (STO), kòrtando e salida di koriente denter di 0.2 ms den kumplimentu ku ISO 10218-1.
Detekshon di Kolishon:Monitoreo di drempel actual (p.e., surpasando 150% di e coriente nomina) ta wordo uza pa proteha e structura mecanico y piesa di trabou. Dos Gripper di Dedo
Konfigurashon di Parameter Kinemátiko
TCP (Punto di Sentro di Herment) Kalibrashon:Uza un tracker of micrometer di laser pa calibra e sistema di coordinate di punta di dede di e gripper pa sigura cu e trayectoria di e robot ta coincidi cu e punto di grip real.
Planifikashon di Trayekto di Evitashon di Obstakulo:Den espasionan konfiná (manera ensamblahe interior di outomotor), ta nesesario pa pone un límite di ángulo di gripper (p.e., Menos ku òf igual na 120 grado ) pa prevení kolishon ku e piece òf ekipo di trabou.
Komparashon di Interfase Eléktriko
Matching di Señal:Pa e grippernan eléktriko, sòru pa e protokòl di kòntròl (p.e., EtherCAT, Modbus TCP) ta kompatibel ku e kontroladó di robot pa evitá retrasonan di komunikashon ku por kousa moveshonnan asinkrono.
Stabilidat di Suministro di Poder:Grippernan di koriente haltu- ta rekerí un mòdul di suministro di koriente independiente pa prevení jitter kousá pa fluktuashonnan di voltahe (p.e., denter di ±5%).
Mantenementu
Ciclonan di Lubricacion y Limpiesa
Griper Pneumátiko:Remplasá e filter di aire kada 500 ora pa evitá ku e meskla di awa di zeta ta kore ku e murayanan di silinder.
Griper Eléktriko:Re{üt}} lubricado cu greis halto di temperatura (manera Molykote X-5) cada 2000 ora pa reduci e desgaste di engranahe.
Maneho di Bida di Componente Clave .
Motor Servo:Regularmente kontrolá e exactitud di feedback di encoder. Remplasa si eror di posicionamento ta surpasa 0.1mm.
Kalibrashon di Sensor:Recalibra e sensor di presion usando un peso standard cada 6 luna pa sigura exactitud di control di forsa dentro di ±1%.
Sertifikadonan
FAQ
Como un di e fabricantenan di gripper robotico lider na China, nos ta yama bo bon bini calurosamente pa cumpra gripper robotico di calidad halto traha na China aki for di nos fabrica. Pa servisio personalisá, tuma kontakto ku nos awor.
