1. Plataforma Rotativo di Hollow Harmonico
• Prinsipio di Operashon: E plataforma aki ta basá riba teknologia di impulso harmóniko. E ta consisti principalmente di un generador di ola, un flexspline, y un polea rigido. E generador di ola ta monta riba e shaft di entrada. Ora e shaft di entrada ta impulsá e generador di ola, e ta pone ku e flexspline ta pasa den deformashon elástiko kontrolabel. Durante e proceso di deformacion aki, e djentenan externo riba e flexspline ta engage cu e djentenan interno riba e polea rigido, reduciendo asina velocidad y impulsando e shaft di salida burachi pa draai, logrando un ratio di reduccion halto.
• Karakterístika i Aplikashonnan: E plataforma aki ta ofresé bentahanan manera presishon haltu, rigidez haltu, tamaño kompakto, i peso liviano. E ta wòrdu usá ampliamente den ekiponan outomatisá ku ta rekerí presishon sumamente haltu, manera ekiponan di fabrikashon di semikonduktor pa ahuste presis di ángulonan di prosesamentu di chip. Den instrumentonan optiko di presishon, e por kontrolá presis e angulo di rotashon di komponentenan manera lens, kumpli ku eksigensianan di posishon di-}}.
2. Plataforma di Rotashon di Hollow Planetario
• Prinsipio di Operashon: E plataforma aki ta basá riba e prinsipio di transmishon di engranahe planetario. E marcha di solo ta e centro, rondona pa multiple engranahe planetario. Esakinan ta malla cu e gear di solo y e ring gear. Ora e shaft di entrada ta impulsá e ekipo di solo, e engranahenan planetario ta draai simultáneamente rònt di dje, impulsando e as di salida buraku konektá na e portadó planetario pa draai, redusí velosidat i transmití torque.
• Karakterístika i Aplikashonnan: Nan por karga torque grandi, ta relativamente kompakto, i ta ofresé efisiensia haltu di transmishon. Nan ta wordo uza comunmente den e articulacionnan di robotnan industrial, permitiendo rotación flexibel y stabiel di componentenan manera e brasanan di e robot pa haci varios operacion di gara y montahe. Tambe nan ta wordo uza den e turntablenan di hermentnan di mashin automatisa, controlando precisamente e angulo di rotación di piesanan di trabou y facilitando machining di diferente superficie.
3. Direkto{1}}Kofra Plataforma Rotativo
• Prinsipio di Operashon: E shaft di salida buraku ta wòrdu impulsá direktamente pa un motor, sin mekanismonan di redukshon di engranahe kompleho. Tipicamente nan ta utilidat motornan spesialisá manera motornan di torque, aprovechá e motor su inherente haltu kapasidatnan di kòntròl pa logra kontrol angular presis i rotashon stabil.
• Karakterístika i Aplikashonnan: Nan ta ofresé velosidat di kontesta haltu, eksaktitut di posishon eksepshonal, i moveshon suave, sin e kontra-reakshon i otro asuntunan asosiá ku mekanismonan di transmishon tradishonal. Direkto{{1} nan plataformanan rotativo hollow hopi biaha ta wòrdu hañá den ekiponan di presishon i ekiponan di presishon di efikultat haltu, manera mashinnan di midimentu di koordinashon di koordinashon di presis haltu. Nan ta uza nan pa ahusta e angulo y posicion di e midimento di midimento lihe y precies, sigurando e exactitud di midimento.
Diferente tipo di plataformanan rotativo burachi tin nan propio bentaha i senarionan di aplikashon, i por wòrdu selektá i apliká a base di produkshon industrial spesífiko, fabrikashon di ekipo, i otro nesesidatnan práktiko.
